液压系统，动力输出依赖定量泵，缺乏负载敏感技术。然后剪叉机构结构特性导致设计重心较高，造成爬坡时稳定性较差。而且液压系统响应滞后，驱动轮附着力不足，液驱系统未配备差速锁，导致单侧车轮打滑时无法有效传递动力。早期的型号没有采用电子限滑技术，依赖机械限滑装置，效率较低。”
“行驶过程中转向时顿挫感比较明显，影响驾驶体验。这也是机械液压助力转向系统，未普及全液压转向器。转向控制阀精度较低，导致液压冲击。液压油粘度受温度影响大，低温环境下转向阻力显著增加，也会产生顿挫感。不过高端型号采用了EPS速度传感器动力转向或者摆线转阀式全液压转向器，顿挫感较机械助力系统降低30%。”
张自强：“还有呢。多讲些，我爱听。”
程时：“还有就是下坡时速度无法有效控制，存在安全隐患。液驱系统依赖鼓式这样的机械制动器，缺乏液压再生制动功能。下坡时惯性导致制动负荷集中于刹车片，易过热失效。由于没有配备平衡阀或限速阀，液压马达转速随坡度增加而失控，存在溜坡风险。”