的长官，想从长官身上得到具体的命令。但临战经验并不比他们丰富多少的军官们，也在试图想得到上级的命令，于是混乱不可避免的发生了。
见本方发起冲锋，罗济保持着清醒的头脑，并率队没有朝着战旗倒下的地方冲去，他们极速转向避开前方已树起的枪林，从旁边敌军两队之间的空隙处闯入了鲜卑人的阵中。
闯入万人敌阵中，罗济不但没有一丝害怕，反而还感到无比兴奋。他率领着百余游骑，在敌阵中左突右冲，专找敌军两队交界处冲击。他们的冲击更加引发了鲜卑人的混乱，一些鲜卑人四处逃窜，一些鲜卑人不知所措地原地呆立着，也有一些勇敢的鲜卑人想冲过来堵截他们，却被自己人挡住了去路。他们所经过的地方，立马成了乱糟糟的一片。
内有罗济百余人捣乱，外有数千汉骑冲锋而来，这队鲜卑人的主将却犹豫不绝，迟迟没有下达具体的命令，眼看着这队鲜卑人就要陷于崩溃，不久前的溃败就要再一次上演。
正在这紧要时刻，尉迟敬格带着人增援上来。他本来还在山岗上观战，见小股汉骑杀出阵来，隐隐觉得不妙，便向独孤康成请求，自己率队前去支援。在得到独孤康成的同意后，他就带着两千骑兵赶来支援。
他来得正是时候，阵型还没有完全崩溃。他见主将毫无主意，当机立断假传独孤康成的命令，解除了他的职务，自己接管了部队，并且迅速下令向冲来的汉军发起反攻。
在他看来，罗济等少数汉骑只是骚扰，只要各队保持完整，他们就没有办法撼动本阵。现在要专心对付的是冲上来的数千汉军。可是部队已经处于混乱中，要想再次集结整齐，没有一定的时间不成。尉迟敬格一面令部队集结，一面率领着自己带来的两千骑兵和中军的两千步军，迎着汉军发起冲锋。
相互冲击的两拨人，数量相差不大，在鲜卑人阵前五百米处相遇，并厮杀起来。武器的撞击声，刀枪刺砍在盔甲上和**上的声音，临死的嚎叫声，顷刻间在战场上回荡起来。
尉迟敬格所带的两千骑兵，是尉迟家族的家族兵，异常骁勇，与汉军展开殊死搏杀。他们的英勇，也激起了两千鲜卑步军的血气，勇敢地与汉军作战。双方你死我活地拼杀，战斗进行得十分惨烈，程节、秦书等人虽然个个凶猛无比、猛冲猛打，但始终无法击溃眼前这股敌军。他们宁愿战死，也绝不后退一步。
战斗进行了十余分钟，作战经验丰富，相互配合熟练的汉军终于占据了上风，四千鲜卑军此时已不足一千人，再有五、
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