开国太祖宇文泰有一次去打猎，兵士们进入森林到处驱赶野兽，宇文泰身边只剩下几员大将，不防就在宇文泰附近藏了一只出来猎食的老虎，这头老虎被进森林的士兵驱赶掉了到嘴边的猎物，勃然大怒，从草丛中虎吼一声，就象宇文泰扑去。
当时无论是宇文泰还是远处的士兵都吓呆了，就在宇文泰将要被老虎扑倒的时候，杨忠从宇文泰的身后窜了出来，用手猛夹住这头老虎的腰，抡起拳头就向老虎身上猛砸，这只猛虎死命挣扎，就是摆脱不了杨忠，等众人反应过来时，杨忠全身是血，而那头猛虎竟然生生让杨忠用拳头砸死。
因为救宇文泰有功，宇文泰亲口封杨忠为掩于（鲜卑语猛虎），杨忠一下子威名大振，从此也是官运亨通。