薛冰终于回到荆州，刘备领着张飞、赵云、诸葛亮等人亲自至江边来迎。薛冰领着孙尚香上了岸，见得刘备，连忙拜见。刘备谓薛冰道：“我知子寒必不会舍我而去！”薛冰忙道：“教主公劳神，冰之过也！闻主公欲取西川，冰愿为前部先锋，为主公尽夺西川之地。”刘备道：“此事稍后再议。”二人叙话一阵，便回至城中。薛冰请孙乾送孙尚香回府，自己则亲自随刘备往府中议事。
至府中，刘备先请众人分别坐好，遂道：“今次请诸位来，却是为了商议入川之事！前日法孝直携刘季玉书信至，欲请我入川助其抵御张鲁，众位以为如何？可有何良策？”刘备说完，眼睛便在众人之中来回巡视。
薛冰在底下听闻此言，心中暗道：“这事件是越来越乱了！马曹之战提前爆发。便连这张松献图，也提前了几年。本以为是刘备自己想取西川，未想到却是张鲁进攻西川之事也提前发生了。”思及此，转眼望向另一面那个陌生的文士，心里猜测：“怕这位便是那法正了。此人却也是一人才。”
他在底下正寻思着，诸葛亮却在上面道：“荆州重地，必须分兵把守！”刘备闻言，道：“我欲与庞士元、薛冰、黄忠、魏延、文聘、于禁前往西川。军师可与云长、翼德、子龙守荆州。”诸葛亮应允，遂安排关羽镇守襄阳，张飞负责巡视南四郡，赵云守江陵。
刘备则令薛冰，黄忠为前部先锋。魏延，刘封为后军。自与于禁，文聘在中军。令庞统为军师，起兵马五万，只待来日，便出发望西川而去。
计议一定，众人尽皆散去。薛冰正待回家，却被张飞拦着。只见张飞一脸古怪，欲言又止的样子，薛冰觉得甚是奇怪，遂道：“翼德有话便讲，怎的这般吞吐？”张飞闻言，便道：“俺先前错怪了子寒，子寒要怪罪，俺一并受着。”薛冰闻言一头雾水，幸赵云在旁，遂将前事细说了一番，薛冰闻言，对张飞道：“好你个翼德，竟如此不相信我。看来还是酒没喝到位，走走走，一起去多喝一些，加深一下感情！”张飞初时听子寒的话，还道他怪罪于他，听到后来，虽不明白这喝酒与感情有何关系，不过也明白薛冰是不怪他的，遂喜道：“走，你小子大婚，俺连喜酒都没喝到，今日定要喝你一顿！”
薛冰遂道：“尽管喝，子龙也一并去吧！”赵云笑着应了。薛冰随后又唤了几人，一行人便浩浩荡荡往薛冰家而行。到了地，薛冰急命下人去备菜买酒，款待众人。席间孙尚香也出来与众人同饮了数杯。这顿酒直喝至入夜，众人才先后告辞离去，几个酒量浅的，已经
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