薛冰望着渐渐行远的小舟，心里松了口气，暗道了句：“可算将她送走了！”不过一想到孙尚香走之前对自己说的，却又不知该怎么办。
回想起在府中之时，孙尚香哭天抹泪的让自己娶她，薛冰就头疼不已。其实薛冰并非不愿娶她，只是孙尚香的身份让他顾虑甚多。而且，自己一个小小的牙将，跑去向江东郡主提亲，怕是人家连理都懒得理自己。一想到此，薛冰便觉头痛欲裂，暗道：“罢了！罢了！此次分别，日后再见，怕已是主从了！”遂策马奔刘备府上而去。
刘备此时正于府中与众人议事，见薛冰回来，便问道：“孙家小姐，已经走了？”薛冰应道：“是！”刘备遂点了点头，又与众人继续议事。薛冰则退于武将当中，静立不语，静观众人。
刘备此时道：“今荆襄已定，诸位对日后之计，可有何见解？”厅中众人，皆先后发言。正议论间，小校突报：“府外一人，自称伊籍，求见主公！”刘备闻言，急将其请进厅中，赐其座位。伊籍得知刘备正与众人商议久远之计，遂献策道：“荆襄马氏，兄弟五人并有才名。最幼者马谡，字幼常。而其最贤者，眉毛之间有白毛，名良，字季常。乡里皆谓之曰：马氏五常，白眉最良。公何不求此人相辅，与之共议良谋？”刘备闻言，叹道：“若非伯机，备恐错失大贤。”遂命陈到备厚礼，去请马氏兄弟。
众人又议，正议间，陈到归来，回道：“幸不辱命，已将马氏兄弟请至！”刘备闻言，忙下阶迎接，以大礼相待，请马良上座，求教长远之计。马良感刘备知遇之恩，遂道：“荆襄乃四面受敌之地，不可久守。公可令一上将驻守在此，而后南取武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，广积钱粮，以为根本。”刘备闻言大喜，问道：“四郡当先取哪一处？”马量答道：“湘江之西，零陵最近，可先取零陵。次取武陵。然后湘江之东取桂阳，长沙则最后取。”刘备闻言点头不止，遂任命马良为从事，伊籍副之。
而后于厅中商议南征四郡之事，张飞先忍不住，跳出来道：“先前被薛小子一人尽取了荆襄，这回且教俺老张风光一回。哥哥但安坐于荆州，这四郡，俺一并取了！”刘备闻言，苦笑不得，只得道：“翼德切莫着急，功劳须少不得你的。”张飞听了，只得退了回去。
刘备见张飞不闹了，遂下令让关羽守襄阳，薛冰守荆州，同时操练新招兵马。自己则亲领一万五千大军，差张飞为先锋，赵云为合后，自己与孔明坐镇中军，浩浩荡荡杀奔零陵而去。
大军开拨之前，刘备将薛冰单独唤
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