明军将士没有等待多久，左明、赵总兵都带着大队官军赶到了薛破虏、满桂、陆要金的阵地前，左明的投弹兵开始抓紧时间架设投弹车和安装大弹弓，赵总兵要整队准备配合满桂的队伍强夺鞑子手里的镇远门。
薛破虏来到茅元仪、喻安性身边说道：“两位大人可以下命令进攻镇远门了。”
茅元仪哈哈大笑说道：“中卿，你是朝廷命官，还是你来发号施令吧。”
喻安性笑道：“茅先生是经略大人指定的指挥，还是由茅先生下命令吧。”
茅元仪说道：“喻大人，学生家僭越了，破虏，行动吧。”
薛破虏令旗一挥，薛家军的四十架投弹车首先发难，炸药包纷纷飞向镇远门城楼上，一连串的爆炸，炸得鞑子兵抱头鼠窜，落下来的炸药包也把城门洞的鞑子兵炸死炸伤了一大片，这时薛家军车阵后面的大弹弓也开始发射手雷。
这样的攻击持续了一刻钟，镇远门城上城下的鞑子被炸得死伤无数，还有很多鞑子在慌乱之中自己失足或者被人挤下了城墙，多数人死得非常难看，最倒霉的是镇远门城楼和城门洞附近的鞑子，这些人就是没死也都带了伤。
“咚咚咚”“咚咚咚”“咚咚咚”
大明军敲响了进军鼓，满桂、赵率教、陆要金、饶国英等率领近万官军冲向镇远门，与此同时东西两面的刘参将、肖参将也在城墙上发动总攻，早已溃不成军的鞑子们，面对明军的优势兵力，已经是釜底游鱼在哪里苦苦挣扎。
明军将士气势如虹的攻势，让茅元仪、喻安性二人看的心摇意荡，没有多久就有明军士兵在手雷的掩护下，从马道和石梯冲上了镇远门城墙，而刘参将、肖参将两路人马在城墙是也取得了非常大的进展。
明军突破了鞑子的防守才明白，这些鞑子大多数都是临时武装起来的，虽然建虏实行的是亦兵亦民的政策，不过这些女真、蒙古和剃头汉人实在跟正式的八旗旗兵相差太远，早已经被薛家军的炸药包、手雷吓破了胆，如果不是为了保护自己身后的家园，这些女真、蒙古和剃头汉人已经崩溃了。
可是在明军优势兵力的攻击下，一些蒙古人还大批剃头汉人故技重施，又使出了投降的伎俩，这也加速了镇远门鞑子的失败，随着薛家军王平、陶要富、张三柱、余大辉部和一批卫所军的加入，镇远门鞑子军的灭亡进入了倒计时。
接下来就是一场大屠杀，明军基本杀尽了镇远门城上城下的鞑子兵，可是在进攻北城的时候才知
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