面，两只手比比划划的，不知道在干嘛。
林振华信步走了过去，隔着门，他认出站在里面的人正是工程师王海胜，只见他一只手搭在大门的把手上，像是想把门拉开的样子。也不知道是他使的劲不够，还是那门上的弹簧太紧，他每次总是微微拉开一点，又让那门弹回去恢复到了原样。
林振华丈二和尚摸不着脑袋，走上前，从外面推了一把。王海胜本来手上正在用力，没想到有人在外面推门，自己的力度一下子没控制好，差点摔了一跤。他踉踉跄跄地站稳，不禁带着几分不满地说道：“谁啊，吓我一跳。”
此话说完，他才发现推门的人是林振华，连忙抱歉地说道：“哎呀，原来是林总啊，不好意思。”
林振华摆摆手道：“是我不好意思了，我还以为你拉不开门呢。老王，你深更半夜的不睡觉，在这玩门干嘛？”
王海胜叹了口气，说道：“唉，我这哪里玩门啊，我这是在模拟机械手拾取钢板的动作呢。”
林振华哑然失笑了。前些天，王海胜和甄子飞打赌，揽了一个如何提高改进机械手拾取钢板动作的研究课题。这个课题的目的在于提高机械手从模具上拾取冲压好的钢板的速度，从而使整条冲压生产线的生产效率得到提高。
王海胜本身是个机械工程师，但对于冲压生产线的了解并不多，有点无知者无畏的意思。接下这个课题之后，他才发现这个课题的确难度很大，难怪甄子飞他们花了这么大的力气也未能解决。甄子飞倒是在事后专门向他解释说，说这个问题实在解决不了也无所谓，毕竟是一个前人一直都没有解决的难题。
王海胜犯了倔劲，一头扎进资料馆，开始查阅中外的相关资料，想看看能不能从其他地方得到一些启示。他一连查了六七天，满脑子装的都是机械手的拾取动作。刚才，他从资料室出来，准备回住处去休息，走到资料馆大门边，伸手拉门的时候，忍不住就模仿起机械手的动作来了。他拉着那门，反反复复地试验着，想看看从哪个角度用力最为合适，还有动作的轨迹应当如何。他做得如此着迷，以至于连林振华推门他都没有察觉到。
“怎么样，找到点灵感没有？”林振华关切地问道。
王海胜叹了口气，说道：“不行啊，我刚才试了半天，发现机械手的动作设计上，前人已经做得非常充分了，最优的轨迹也可以用数学模型推导出来。现在最大的问题仍然是吸盘的吸力不足，没有足够大的吸力，就可以给钢板提供一个更高的加速度。”
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