后，叛军将四面山口堵住，再从上游堵塞永宁河，等水涨满以后突然决口，那四千秦兵可就死无葬身之地了。所以李来亨一定要将叛军大部歼灭以后再进兵永宁，也是不得已而为之。”
这一番话把秦良玉和马千雪说得都心悦诚服。不过马千雪虽然心中服了，嘴上还不肯服软，直到秦良玉忍无可忍地把她狠狠训斥几句，她才不情愿地闭上了嘴巴。
秦兵和白杆兵只在重庆休息了一夜，就火速向永宁方向进军，很快与李来亨会师。李来亨部有四千人，李定国部也有四千人，白杆兵则有六千多人，这下兵力大大增强，果然叛军再玩捉迷藏的游戏就不好使了。
三天之内，官军连打三个胜仗，歼灭叛军近万人。这下永宁再无能战的土兵，奢崇明从崇山峻岭中历尽千辛万苦潜回附近后，一看局势已经不可收拾，甚至连永宁都没敢进，直接带着数千残兵赴贵州投奔“罗甸大王”安邦彦去了。
之后秦兵和白杆兵的联军兵不血刃就收复了永宁。不过这里已经是一座空寨子，土兵在逃走之前放了一把大火，将世代居住在这里的数千彝族百姓的房舍烧毁大半。
官军赶来以后，首先帮着百姓把大火扑灭了。奢崇明在这里做首领时，经常对彝族百姓宣扬汉人如何如何不好，彝族百姓因为生活闭塞，也就信以为真，都认为汉人喜欢欺负彝人，汉人的官军更是杀人不眨眼的恶魔。
因此官军刚刚赶到时，彝人见了他们都像耗子见了猫一样避之不及。但秦兵用自己的实际行动向彝人证明，他们绝不是什么妖魔鬼怪。虽然双方语言不通，但彝人见官军不但不杀人、不抢东西，反而帮助老百姓灭火，这才慢慢安下心来。
永宁收复、奢崇明遁走，西南平叛至此已经算成功了一半了。但李定国和李来亨还是很焦急，因为一方面水西都司还毫发未伤，据说安邦彦的实力还在奢崇明之上；另一方面，朱由检已经给他们飞鸽传书，要他们平定西南叛乱之后火速班师，因为后金很可能马上就要发起对大明的又一次大规模进攻了。
因此二人与傅宗龙、秦良玉商议过后，留下秦良玉率领二千白杆兵驻守永宁。一方面是彻底稳固永宁局势，另一方面，秦良玉也是土司首领，又与永宁人同为彝族，在安抚百姓、战后重建方面肯定比秦兵要得心应手。
而其余官军，包括李定国和李来亨的八千秦兵，以及马千雪率领的四千白杆兵，则合兵一处，从永宁出兵攻击水西土司，傅宗龙随军赞画。
他们的第一个攻击目标就是毕节。
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