毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐巨公，乐巨公教盖公，盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师”。曹相国即汉初平阳侯曹参。此外，安期生的弟子还有临淄人李少君、马明生，王老等。《列仙传》记载“有王老，与鲁女生、封君达为友，访道名山，于东岳遇一神仙乘白鹿，与侍女约十人，自山中而下，自称安期生，教以胎息存真一之诀，言讫升天而去”。南宋谢守灏编《混元圣纪》言安期生后以道授马明生，马明生又传于阴长生。《神仙传》：马明生，临淄人也，本姓和，字君贤。少为贼所伤，在路遇神人，与药救之，再生。乃师安期先生。因游天下，勤苦备经，遂授与《太清金液丹经》。入山修炼，药成，未乐升天，乃服半剂为地仙。展转九州五百余年，乃白日升天。
安期生羽化登仙之后，驾鹤而仙游，云来雾去，随心所欲。现在天台山上有仙鹤台，台上的花岗岩石上有仙鹤留下的巨大脚印。据《史记•封禅书》的记载，临淄方士李少君在汉初深得文帝与武帝之欢心，在二帝面前极力推崇河上公与安期先生。当时河上公到西安一带隐居，引出了汉文帝晋见河上公的故事。而汉武帝对东海与安期先生更为尊崇。李少君曾对汉武帝说：“臣尝游海上，见安期生，安期生食臣枣，大如瓜。安期生仙者，通蓬莱中，合则见人，不合则隐”，齐方士栾大(汉武帝迷恋求仙方术，连女儿都下嫁给方士栾大）自称“臣常往来海中，见安期，羡门之属”。于是汉武帝先后七次到琅琊台天台山一带寻找安期生并“遣方士入海求蓬莱安期生之属”。
安期生开创方仙道的精髓在于凡人可以通过修炼，服仙药，食仙丹而长生不老，为凡俗夫子脱离苦海羽化登仙提供了一条途径。《史记•乐毅传》记载，有人向安期生求长生之道，安期生谓度世之诀日：仙道不远，近到诸身，无思无为，不吐不纳，其一充于内而长生飞升矣。勿使汝思虑重重，劳尔之生也。
安期生身上所体现的黄老哲学与方仙道文化被后人推崇备至。“五岳寻仙不辞远，一生好入名山游”的李白对安期生的神仙生活非常向往，他在任城(今济宁)居住
期间多次游历天台山安期生故地并在《寄王屋山人孟大融》中写到：
我昔东海上，劳山餐紫霞。亲见安期公，食枣大如瓜。
中年谒汉主，不惬还归家。朱颜谢春晖，白发见生涯。
所期就金液，飞步登云车。愿随夫子天坛上，闲与仙人扫落花。
此诗为唐天宝三年（744年）李白同
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