到了后来，唐朝国力衰退，再加上几个重要的战马来源地的丢失，步军才逐渐发挥出来更大的作用。
但总体来说，大唐的军队，在作战中最常用的方式，就是令步兵乘车，与骑兵并行，骑兵与坐车的步兵共同达到战场。
倘若敌军首先发动进攻，大唐的军队就用弓弩，先以箭镞攻击对方，随后以刀阵迎击敌军。骑兵则让出道路，待敌人到达阵前，当两军混战在一起的时刻，迅速从侧翼扰到敌军后方，如此，就可以步军在前，骑兵在后，两线夹击对手。倘若是唐军主动进攻，那么骑兵主要担负从侧后扰到敌军后方，迁制对手主力，利用骑兵的迅捷，引着敌军的主力跟在骑兵后面跑，冲散起排兵布阵，此时，步军开始以刀阵推进，最终实现对敌人的围歼，骑兵则再返回冲杀。
神策军在下面的训练，也的确反映出来了这一点。
众人藏在西山头上，通过望远镜观察着神策军大营中的兵卒训练。
他们训练时间最长的就是列阵与变阵，马术与弓箭次之，训练其他兵器的时间反而最短。
而且，韦仁实还发现了一个更为严重的问题。
那就是神策军中的兵卒，普遍比十六卫当中的兵卒身体强壮！
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